Bratr Roger se celý život snažil vybudovat komunitu bratří, která je pevně zakotvena ve svých církvích, ale zároveň žije v opravdovém společenství.  Komunita v Taizé vyrostla z protestantských kořenů. Bratr Roger chtěl, aby se k ní co nejdřív připojili katolíci, ale ještě v 50. letech to nebylo možné. V 60. letech pak přece jen přišli první katoličtí bratři a bratr Roger řekl: „Jestli opravdu chceme být jedno, musíme přijímat Tělo Páně společně.“ A s povolením místního katolického biskupa i s vědomím předsedy Francouzské biskupské konference začali společně přijímat Eucharistii.